ハードウェア
平成22年度 春期 基本情報技術者試験 午前 問4
フィードバック制御の説明として，適切なものはどれか。
- ア 外乱による影響を検知してから修正動作を行う。
- イ 外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしまう。
- ウ 外乱を検知して，その影響が出ないように修正動作を行う。
- エ 外乱を予測して修正動作を行う。
出典：平成22年度 春期 基本情報技術者試験 午前 問4
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正解：ア
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フィードバック制御の定義
フィードバック制御は、制御結果を入力側へ戻して目標値との差を修正する方式で、外乱の影響を検知してから修正する。
この問題で必要なこと
フィードバック制御は、出力結果を検出して目標値と比較し、外乱の影響が出たあとに修正動作を行う制御方式である。
ひっかけ
外乱を事前に検知・予測して修正するのはフィードフォワード制御であり、これと混同させる。
この知識の出題：本試験系 2 回・免除試験 0 回（公開問題での観測値）